http://www.youtube.com/watch?v=V3KrFV0-WFw
На сколько я понимаю,ар дроны особого пренципиального отличия в схемах не имеют,единственное и главное их отличие это то что и мозги и винты затянуты в защитный кожух,то делает его безопасным для окружающих и для самого коптера(встреча с преградами лицом к лицу).Ведь с точки зрения безопасности наши коптеры почти на нуле